| · 掃描角度276° · 保護距離3米/5米/7米可選 · 警告區域：20米/30米距離可選 · 可提供功能安全輸出 · 以太網接口能實現簡單的執行和遠程維護 · 檢測到窗口臟污時，底端指示燈閃紅色，提示操作人 員必須盡快擦試，當超過冗余值時，設備OSSD安全輸出停止設備 · 光學窗口出現破損時，應進行窗口更換 |
| ▊ | 產品選型 |
技術規格 | 安全型系列 | 安全型系列 | 安全型總線系列 |
掃描保護距離 | OLM400 3m | OLM500 3m/5m/8m | OLM700 5m |
報警距離 | 30米 | 40米 | 40米 |
掃描角度 | 270° | 276° | 276° |
同時監控保護區域 | 1個 | 2個 | 2個 |
區域切換設置 | 16個區域 | 64個區域 | 64個區域 |
分辯率 | 30-150mm | 30-150mm | 30-150mm |
響應時間 | 80ms | 70ms | 70ms |
總線集成 | / | / | PROFINET-IO PROFISAFE-Profil |
安全輸出 | 1組OSSD PNP | 1/2組OSSD PNP | 1/2組OSSD PNP |
防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 |
激光安全等級 | Class 1 | Class 1 | |
外殼防護等級 | IP65 | IP65 | |
安全等級類型 | Type 3 | ||
安全完整性等級 | SIL 2 | ||
類別 | Cat.3 | ||
性能等級 | PLd | ||
PFH（平均失效率/h） | 8.0×10-8 | ||
TM（Mission Time） | 20年 | ||
外形尺寸mm | 100*100*115 | 80*80*80 | |
OLM500 安全激光掃描儀
| · 符合IEC 61508/IEC 62061，SIL 2安全等級標準 · 符合ISO 13849 PLd安全等級標準 · 符合IEC 61496 Type3 安全性能要求 · 符合IEC 60825 Class 1 激光安全等級標準 · 配合專用配置軟件使用，可對OLM500進行多達 64 個區域的自由配置 · 最小探測物直徑≥20mm，最大5米的安全保護區域，最遠20米的警告區域 · IP65防水防塵能力 |
| ▊ | 產品規格 |
產品型號 | 最大保護半徑 | 告警區域半徑 | 掃描角度 | 輸出形式 |
OLM500-27-03S | 3m@1.8%反射率 | 10m | 276° | PNP |
OLM500-27-03D | PNP+以太網 | |||
OLM500-27-05S | 5m@1.8%反射率 | 20m | 276° | PNP |
OLM500-27-05D | PNP+以太網 | |||
OLM500-27-08S | 8m@1.8%反射率以上 | 20m | 276° | PNP |
OLM500-27-08D | PNP+以太網 |
| ▊ | 型號說明 |
| ▊ | 掃描范圍 |
?OLM500有兩種保護模式，默認為保護區+告警區模式，如圖1所示。 ?如需配置兩個獨立的保護區，OLM500可通過上位機配置如圖2所示的雙防區模式。 | |
 |  |
指示標識說明 | ||
保護區域 | 警告區域 | |
安全關閉 | 是（PLd） | 否 |
安全雷達的最大掃描范圍 | 3m/5m | 10m/20m |
使用目的 | 識別和保護人員 | 功能用途（非安全相關應用） |
說明 | 保護區設定區域內檢測到障礙物存在，安全輸出開關裝置（OSSDs）進入OFF狀態 | 告警區設定區域內檢測到障礙物存在，輔助輸出（配置為告警輸出時）進入OFF狀態 |
| ▊ | 技術參數 |
安全參數 | |||||
類型 | Type 3（IEC 61496） | ||||
安全完整性等級 | SIL 2（IEC 61508） | ||||
類別 | Cat.3（ISO 13849） | ||||
性能等級 | PLd（ISO 13849） | ||||
功能參數 | |||||
產品分類 | 避障型雷達 | 雙輸出型雷達 | 避障型雷達 | 雙輸出型雷法 | |
型號 | OLM500-27-03S | OLM500-27-03D | OLM500-27-05S | OLM500-27-05D | |
輸出 | PNP | PNP+以太網 | PNP | PNP+以太網 | |
最大保護半徑 | 3m@1.8%反射率 | 5m@1.8%反射率 | |||
告警區域半徑 | 10m | 20m | |||
測距范圍 | 40m | 60m | |||
安全輸出（OSSDD）1） | PNP輸出（ON狀態：最大IOUT＝100mA，VOUT≥VCC-2V，OFF狀態：IOUT＜1mA，VOUT＜2V），過流保護，容性負載≤0.5uF。保護區域無物體時處于ON狀態，有物體或故障時處于OFF狀態。 | ||||
輔助輸出 | PNP輸出，最大IOUT＝100mA，VOUT≥VCC-2V，OFF狀態：IOUT＜1mA，VOUT＜2V），過流保護 | ||||
激光光源 | 波長905nm，一類激光產品 | ||||
掃描角度范圍 | 276° | ||||
角度分辨率 | 0.1° | ||||
響應時間2） | 100ms（可配） | ||||
物體分辨率 | 70mm@保護區域最大半徑處 | ||||
容差區 | 65mm（TZ=安全激光雷達的公差范圍） | ||||
延伸距離ZR3） | 350mm | ||||
工作電壓 | DC 24V±20% | ||||
上電啟動時間 | 10s（典型值） | ||||
刷新頻率 | 25Hz | ||||
功耗 | <4W（無負載） | ||||
外形尺寸 | 80mm*80mm*80mm | ||||
外殼顏色 | 黃色 | ||||
環境溫度 | 工作：-10℃～50℃（無結霜及凝露）；存儲：-40℃～70℃ | ||||
環境濕度 | 工作：35%RH～95%RH；存儲：35%RH～95%RH | ||||
抗光干擾（白熾燈） | 3000Lux | ||||
| 抗沖擊 | 加速度10g；脈沖持續時間：16ms； 碰撞次數：三軸，每軸1000±10次 5M1（IEC 60721-3-5）50m/s2，11ms | ||||
| 抗振動 | 頻率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm； 掃描次數：三軸，每軸20次 5M1（IEC 60721-3-5）正弦：1.5mm 2～9Hz | ||||
| 防護等級 | IP65 | ||||
| 電磁兼容性（EMC） | EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4：2004+A1:2010 EN61000-4-6：2014 EN61000-4-8：2010 | ||||
| 1）OSSD成對輸出，文中命名OSSD1.A和OSSD1.B作為一對OSSD輸出，OSSD2.A和OSSD2.B作為一對OSSD輸出。文中OSSD（s）代表一對或兩對OSSD（可通過管腳配置)。 2）響應時間可配置。 3）延伸距離ZR，是針對反射造成的測量誤差。如果回射器處于防護設備附近（回射器與保護區域的距離≤6m），應當考慮會出現延伸距離，延伸距離ZR=350mm | |||||
| ▊ | 外形尺寸 |
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| ▊ | 線纜詳情 |
帶開放式導線頭的連接電纜 電源/控制接口延長線標準線長1m，線芯顏色及對應的接口分配見下表。 帶開放式導線頭的電源/控制接口延長線接口分配 |  |
引腳 | 線芯顏色 | 信號定義 | 功能 |
1 | 棕 | 24V | 工作電壓 （+24V DC） |
2 | 藍 | 0V | 工作電壓 （0V DC） |
3 | 白 | OSSD1.A | 第一對OSSD，OSSD1.A |
4 | 綠 | OSSD1.B | 第一對OSSD，OSSD1.B |
5 | 粉 | General I/O__1 | 可配置：靜態控制輸入端：B1 通用輸出端：告警輸出1/告警輸出2 |
6 | 黃 | General I/O__2 | 可配置：靜態控制輸入端：A1 通用輸出端：告警輸出1/告警輸出2/第二對OSSD |
7 | 黑 | General I/O__3 | 可配置：靜態控制輸入端：A2 通用輸出端：告警輸出1/告警輸出2/第二對OSSD |
8 | 灰 | General I/O__4 | 可配置：靜態控制輸入端：B2 通用輸出端：告警輸出1/告警輸出2 |
9 | 紅 | Input 1 | 可配置：靜態控制輸入端：C1 動態控制輸入端：編碼器1a（0°） |
10 | 紫 | Input 2 | 可配置：靜態控制輸入端：C2 動態控制輸入端：編碼器1b（90°） |
11 | 灰粉 | Input 3 | 可配置：靜態控制輸入端：D1 動態控制輸入端：編碼器2a（0°） |
12 | 紅藍 | Input 4 | 可配置：靜態控制輸入端：D2 動態控制輸入端：編碼器2b（90°） |
13 | 白綠 | Input 5 | 可配置：靜態控制輸入端：E1 動態控制輸入端：編碼器3a（0°） |
14 | 棕綠 | Input 6 | 可配置：靜態控制輸入端：E2 動態控制輸入端：編碼器3b（90°） |
15 | 白黃 | Input 7 | 可配置：靜態控制輸入端：F1 動態控制輸入端：編碼器4a（0°） |
16 | 黃棕 | Input 8 | 可配置：靜態控制輸入端：F2 動態控制輸入端：編碼器4b（90°） |
17 | 白灰 | / | / |
| ▊ | 線纜詳情 |
帶RJ45接頭的網絡接口延長線 網絡接口延長線為4芯工業網絡連接電纜，一端為M12-4芯針頭，一端為RJ45接頭，標準線長為1m。 |  |
| ▊ | 輸入輸出接口 |
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引腳 | 信號定義 | 信號描述 | 引腳 |
1 | DC24V | 工作電壓Vcc:DC24V±20% | |
2 | 0V | ||
3 | OSSD1.A | 兩路獨立的PNP 輸出，ON狀態：最大IOUT＝100mA，VOUT≥Vcc-2V，OFF 狀態：IOUT＜1mA，VOUT＜2V。 保護區域無物體時處于ON狀態，有物體或故障時處于OFF狀態。
| |
4 | OSSD1.B | ||
5 | General I/O 1 | 通用 I/O 1，可配置： 1.靜態控制輸入端 B1; 2.輔助輸出—告警 | 1）作為靜態控制輸入端時，通過輸入信號A~F的變化實現防區切換，輸入阻抗2.7K歐； 2）作為輔助輸出時，PNP 輸出，ON狀態：最大IOUT＝100mA，VOUT≥Vcc-2V，OFF 狀態：IOUT＜1mA，VOUT＜2V。 |
6 | General I/O 2 | 通用 I/O 2，可配置： 1.OSSD2.A （第二對OSSD中的OSSD A）; 2.靜態控制輸入端 A1; 3.輔助輸出—告警 | 1）作為OSSD輸出時，兩路獨立的PNP 輸出，ON狀態：最大IOUT＝100mA，VOUT≥Vcc-2V，OFF 狀態：IOUT＜1mA，VOUT＜2V。防區域無物 體時處于ON 狀態，有物體或故障時處于OFF 狀態。 2）作為靜態控制輸入端時，通過輸入信號A~F的變化實現防區切換，輸入阻抗2.7K歐； 3）作為輔助輸出時，PNP輸出，ON狀態：最大IOUT＝100mA，VOUT≥Vcc-2V，OFF 狀態：IOUT＜1mA，VOUT＜2V。
|
7 | General I/O 3 | 通用 I/O 3，可配置： 1.OSSD2.B （第二對OSSD中的OSSD B）; 2.靜態控制輸入端 A2; 3.輔助輸出—告警 | |
8 | General I/O 4 | 通用 I/O 4，可配置： 1.靜態控制輸入端 B2; 2.輔助輸出—告警 | 同General I/O 1 |
9 | Input 1 | 通用輸入端1，可配置： 1.靜態控制輸入端C1; 2.動態控制輸入1a（0°） | 1）作為靜態控制輸入端時，通過輸入信號A~F的變化實現防區切換，輸入阻抗2.7K歐； 2）作為動態控制輸入端時，通過1a/1b和2a/2b輸入信號從增量型編碼器接收獲取車輛速度的信息，實現防區切換。 |
10 | Input 2 | 通用輸入端2，可配置： 1.靜態控制輸入端C2; 2.動態控制輸入端1b（90°） | |
11 | Input 3 | 通用輸入端3，可配置： 1.靜態控制輸入端D1; 2.動態控制輸入端2a（0°） | |
12 | Input 4 | 通用輸入端4，可配置： 1.靜態控制輸入端D2; 2.動態控制輸入2b（90°） | |
網絡連接接口 | 引腳 | 信號定義 | 功能 |
 | 1 | TX+ | 發射數據+ |
2 | RX+ | 接收數據+ | |
3 | TX- | 發射數據- | |
4 | RX- | 接收數據- |
| ▊ | 防護罩安裝方式 |
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